Iga droon lendab, lükates õhku alla. Neli propellerit, mis teevad kümneid tuhandeid pöördeid minutis, paiskavad kopteri alla tugeva õhuvoo. See hoiabki drooni taevas. Aga see õhk ei kao kuhugi. Drooni alla ja taha tekib kiire, keerlev ja sassis õhu sammas. Piloodid kutsuvad seda propwash'iks (oma propellerite keerised).
kiire · keerlev
sassis
See õhk ei kao kuhugi. Drooni alla ja taha tekib kiire keerleva õhu sammas: propwash.
Lenda sellest eemale ja sa ei märkagi seda. Kuku sinna tagasi ja propellerid kaotavad haarde.
Enamasti lendad sellest eemale, puhta õhu sisse, ja ei märkagi midagi. Häda algab siis, kui kukud sinna tagasi: kui lased drooni otse alla, võtad sööstu lõpus tõmbe täiesti maha või tuled järsust pöördest välja. Äkki püüavad propellerid haarata õhust, mis liigub juba igas suunas.
Tõukejõud muutub ebaühtlaseks, lennukontroller võitleb, et drooni otse hoida, korrigeerib liiga palju, siis jälle, ja videos näed seda värina või vappumisena, tavaliselt just siis, kui tahaksid rahulikku pilti.
sassis õhus
hüppab
korrigeerib…
Nii käib see ringiratast, mitu korda sekundis. Videos näed seda värina või vappumisena, tavaliselt just siis, kui tahad rahulikku pilti.
See on sama asi, mida F1 sõitjad kutsuvad „räpaseks õhuks“: kui sõidad teisele autole liiga lähedal, kaotab su auto haarde, sest ta sõidab läbi eesmise auto keeriste. Helikopteritel on sellest veel äärmuslikum versioon, pöörisrõnga olek (vortex ring state), ja sellepärast väldivad piloodid aeglaselt otse alla laskumist.
Kuidas sellest välja lennata
- Ära tule otse alla. Lasku nurga all ja hoia natuke kiirust ette, nii et liigud kogu aeg puhtasse õhku.
- Ära võta sööstus tõmmet täiesti maha. Natuke tõmmet hoiab propellerid töös.
- Välju sööstudest ja pööretest sujuvalt. Veere räpasest õhust välja, ära söösta otse sinna tagasi.
keeristesse →
värin
sujuv
Ka droon ise loeb: sirgete, tasakaalus propellerite ja korraliku ehitusega droon kannatab palju vähem ja hea häälestus rahustab propwash'i tublisti. Aga esimene lahendus on alati sinu pöialdes.
Ära kuku oma tuule sisse.
Loe
- Oscar Liang: propwash, mis see on ja kuidas seda parandada
FPV põhiallikas; põhjused, lennunipid, häälestus. (Seal on lingid ka tema RPM-filtri, dynamic idle'i ja Blackboxi häälestuse juhenditele.) - Unmanned Tech: propwash'i teadus ja kuidas seda päriselt parandada
põhjalikum lugu, dynamic idle. - Unmanned Tech teadmistebaas: FPV-drooni propwash lahti seletatud
põhjused ja häälestus. - Wikipedia: vortex ring state (pöörisrõnga olek)
helikopteri versioon. - Formula1.com: F1 seletab: surujõud, õhutakistus ja räpane õhk
võrdlus autospordiga. - SKYbrary: prop wash
sama mõte „suures“ lennunduses.
Vaata
Videod on leitud otsinguga. Vaatame need veel üle.
- What causes Propwash and how Betaflight Dynamic Idle can help!
youtube.com - Quick Tip: Avoiding Prop Wash
youtube.com - How to avoid Propwash oscillations!
youtube.com - How to Fix and Avoid Prop Wash in FPV Flying? (T-HOBBY FPV)
youtube.com - How to avoid a Vortex Ring State in helicopter operations, part I (VRASF)
youtube.com - Vuichard Recovery Technique: how to escape a Vortex Ring State
youtube.com - EASA: Vortex Ring State, VRASF teaser and video
easa.europa.eu
Treenerile: 10 minuti plaan
| Aeg | Slaid | Mida rääkida |
|---|---|---|
| 0:00 | „Miks mu droon alla sööstes väriseb?“ | Küsi saalilt. Enamik on seda tundnud. |
| 1:00 | Joon. 1: Propellerid lükkavad õhku | Tõukejõud = liikuv õhk. See õhk läheb kuhugi: drooni alla tekib kiire keerleva õhu sammas. See ongi propwash. |
| 2:30 | Räpane õhk teistes spordialades | F1 „räpane õhk“ teise auto taga; helikopteri pöörisrõnga olek; ujumine kellegi järel. |
| 4:00 | Joon. 3: Millal see tabab? | Otse alla kukkumine, tõmme maha sööstu ajal, järsk pööre / split-S. Näita DVR-klippi, kus värin on näha. |
| 5:30 | Joon. 4: Miks see väriseb | Lennukontroller korrigeerib kogu aeg õhu vastu, mis ei püsi paigal → korrigeerib liiga palju → värin. |
| 6:30 | Joon. 2: Lenda sellest välja | Lasku nurga all, hoia veidi tõmmet peal, välju sujuvalt. |
| 8:00 | Drooni pool | Sirged, tasakaalus propellerid; korralik ehitus; häälestus aitab (RPM-filter, D-term, dynamic idle): see on teine teema. |
| 9:00 | Peamine mõte | „Ära kuku oma tuule sisse.“ Mine proovi järele. |
Demo: simulaatoris või whoopiga teevad kõik sama sööstu kaks korda: kord otse alla, tõmme maas, kord nurga all, veidi tõmmet peal. Soovi korral: whoop hõljub madalal laua kohal, kus on paberkonfetti, nii et kõik näevad õhku.