Igal FPV-piloodil on olnud halb pilt: lumi, triibud, must ekraan, prillides kellegi teise vaade. Hea uudis on see, et pilt ise ütleb, mis viga on. Iga halb pilt näitab süsteemi erinevale osale. Kui õpid pilti lugema, ei pea sa enam arvama.
Videoahel
Sinu pilt liigub mööda ahelat. Kaamera näeb rada. Videosaatja (VTX) teeb sellest raadiosignaali ja drooni antenn saadab selle õhku. Teisel pool püüab sinu prillide antenn selle kinni, prillid teevad sellest jälle pildi ja lõpuks peavad sinu enda silmad seda selgelt nägema. Kui ükskõik milline lüli katkeb, läheb pilt halvemaks. Pool sellest ahelast on sul peas, nii et enne kui drooni süüdistad, kontrolli prillid üle.
Loe pilti
- Lumi: signaal on nõrk. Vaata antenne, kaugust ja seda, mis on ees.
- Triibud, mis käivad tõmbega kaasa: mootorite ja ESC-de elektriline müra.
- Keegi teine sinu pildis või pildist jooksevad läbi triibud: teine piloot sinu kanalil või kõrvalkanalil.
- Must-valge või jooksev pilt: kaamera ja prillid on seatud eri videostandardile (PAL ja NTSC).
- Must, aga OSD numbrid paistavad: kaamera või selle kaabel. VTX töötab, sest numbrid tulevad läbi selle.
- Puhas, aga udune: see pole üldse signaal. See on lääts, udu või prillide fookus.
Lumi: signaal on nõrk
Kõigepealt antennid. Enamasti on lume taga katkine, lahti või vale antenn, kas droonil või sinu prillidel. FPV antennidel on ringpolarisatsioon, kas paremakäeline (RHCP) või vasakukäeline (LHCP), ja mõlemas otsas peab olema sama. Kui need segi ajad, on suurem osa signaalist kadunud. Väljanägemise järgi neid tavaliselt eristada ei saa, nii et vaata silti. Mõranenud otsaga või lahtise liitmikuga antenn võib välja näha korras ja ikka halvasti töötada. Ja ära lülita drooni kunagi sisse ilma antennita: VTX-il pole kuhugi oma võimsust saata ja see võib läbi põleda.
Siis vaata, mis on sinu ja drooni vahel. 5,8 GHz signaal ei lähe läbi suurt millestki: inimesed, seinad, raudbetoon ja puud varjavad seda. Kui lendad millegi taha või kaugele, tuleb lumi.
HOBIzone'is ei paranda me lund kunagi suurema võimsusega. Meie reegel on 25 mW, alati, nii trennis kui võistlusel. Paranda hoopis antennid.
Triibud, mis käivad tõmbega kaasa
Kui pildist jooksevad läbi peenikesed triibud ja need lähevad hullemaks iga kord, kui tõmme põhja paned, pole süüdi raadio, vaid elekter. Mootorid ja ESC-d tekitavad elektrilist müra ja see liigub mööda juhtmeid kaamerasse ja VTX-i. Vaata oma DVR-i: kui triibud tulevad ja kaovad koos tõmbega, on see müra.
Tavaline lahendus on madala ESR-iga kondensaator, mis joodetakse aku peamistele kontaktpindadele, jalad võimalikult lühikesed: väikesel droonil umbes 470 µF ja 5″ peal kuni 1000 µF, pingetaluvus üle täis laetud aku pinge. Aitavad ka korras juhtmed: kaamera ja VTX samal maandusel, toide lennukontrollerist, mitte otse akult, ja ESC-st eemal. Kui testid laual: propellerid maha, alati.
Kas oli keegi teine?
Kui pilt oli korras ja siis äkki enam mitte, vaata ringi, enne kui drooni vaatad. Kummitus, pildist läbi jooksvad triibud või kellegi teise vaade sinu prillides tähendavad, et kaks videosignaali on sageduselt liiga lähedal. Võib-olla ühendas keegi just sinu kanalil aku või tegi boksis „kiire proovi“. Võib-olla on kaks pilooti kõrvuti kanalitel. Küsi „kes just aku ühendas?“, vaata kanaliekraani ja jagunege raceband'il laiali.
Alati pole süüdi droon
Ka sinu prillidel on antennid, tihti kaks, ja neid tuleb kontrollida samamoodi nagu droonil: mitte kõverad, mitte lahti, sama polarisatsioon. Ka su pea on ees. Kui keerad droonile selja, varjab su enda pea signaali ja pilt laguneb, nii et ole näoga raja poole.
Ja hoia pea püsti. Paljud piloodid lasevad lõua märkamatult rinnale ja suunavad sellega antennid valesti. Prillide esiküljel olev patch-antenn vaatab siis sinu jalgade poole, mitte drooni poole. Omni (pulk prillide peal) saadab ja võtab vastu külgedele, aga oma otsast peaaegu üldse mitte, ja kui lõug on rinnas, vaatab just see pime ots drooni poole. Näeb välja, nagu prooviksid oma pildi meelega ära rikkuda, aga enamik ei saagi aru, et nad seda teevad.
Kui pilt on puhas, aga udune, pole süüdi signaal. Sea prillide fookus ja silmade vahe (IPD), pühi kaamera lääts ja anna prillidele hetk aega, kui need külmast sooja saali tulles udu alla lähevad. Kui pilt on hall või jookseb, kontrolli, et kaamera ja prillid oleksid seatud samale standardile, PAL või NTSC.
Otsi nagu detektiiv
Hea veaotsing on harjumus. Muuda korraga ainult üht asja ja testi pärast iga muudatust.
1. Mis moodi halb? Lumi, triibud, kummitus, hall, must või udune. 2. Droon või prillid? Proovi sõbra prille oma kanalil või oma prille sõbra drooniga. Nüüd tead, kumb pool on katki. 3. Antennid, mõlemad otsad. Kinni, sirged, sama polarisatsioon. 4. Seaded. Bänd, kanal, 25 mW, pit mode väljas, PAL või NTSC. 5. Juhtmed ja osad. Kaamera kaabel, jootekohad, kondensaator. Vaheta üks osa ja testi uuesti.
Täiuslikku pilti pole vaja
Võistlusel on pilt harva puhas. Õhus on neli drooni, saal on täis seinu ja inimesi ning vastane on kohe kõrval. Parimad piloodid lendavad mürast läbi. Paranda enne võistlust, mida saad, sõidu ajal lenda edasi ning pärast vaata oma DVR-i ja paranda järgmine asi.
Me lendame pannidega: keegi teine ei kokka. Halba pilti saad ise paremaks teha, see pole kellegi teise süü.
Loe pilti. See ütleb, kust otsida.
Loe
- GetFPV: halva FPV-pildi leidmine ja parandamine
valged ja mustad triibud, peegeldused, antennid, VTX-i kuumus, värin (inglise keeles). - Unmanned Tech: FPV-pildi müra ja selle parandamine
kontrollnimekiri õiges järjekorras (inglise keeles). - Unmanned Tech: RHCP ja LHCP
miks mõlemad otsad peavad klappima ja miks vaatad silti (inglise keeles). - Unmanned Tech: müratriibud ja kondensaatorid
suurused ja kuhu see joota (inglise keeles). - Oscar Liang: VTX-i ja kaamera toitefiltrid
kust elektriline müra tuleb (inglise keeles).
Treenerile: 10 minuti plaan
| Aeg | Slaid | Mida rääkida |
|---|---|---|
| 0:00 | Pealkiri | Küsi: „Kellel oli eelmisel nädalal pilt halb?“ Käed üles. „Kas said teada, miks?“ Enamik lihtsalt muudab midagi ja loodab. Täna õpime pilti lugema. |
| 0:40 | Joon. 1 | Ahel: kaamera, videosaatja (VTX), antenn, õhk, prillide antenn, prillid ja sina. Iga lüli võib katki minna. Pool ahelast on sul peas, nii et enne kui drooni süüdistad, kontrolli prillid üle. |
| 1:40 | Joon. 2 | Kuus halba pilti, kuus eri kahtlusalust. Lumi = nõrk signaal. Triibud, mis tulevad koos tõmbega = elektriline müra. Kellegi teise pilt = kanalid. Must-valge või jooksev = PAL/NTSC. Must ekraan, aga OSD numbrid paistavad = kaamera. Puhas, aga udune = signaal pole üldse süüdi. |
| 2:50 | Joon. 3 | Lumi: kõigepealt antennid, droonil ja prillidel. Need on RHCP või LHCP ja kui need segi ajad, on suurem osa signaalist kadunud. Mõranenud ots või lahtine liitmik näeb korras välja, aga töötab halvasti. Ära lülita kunagi sisse ilma antennita: VTX võib läbi põleda. Siis: mis on sinu ja drooni vahel? Inimesed, seinad, betoon, puud. Me ei paranda lund kunagi suurema võimsusega: 25 mW, alati. |
| 4:10 | Joon. 4 | Triibud, mis lähevad hullemaks, kui tõmme põhja paned, on mootorite ja ESC-de elektriline müra, mis liigub mööda juhtmeid. Vaata DVR-i: kas need käivad tõmbega kaasa? Lahendus: madala ESR-iga kondensaator aku kontaktpindadele, lühikesed jalad, 470 kuni 1000 µF, pingetaluvus üle aku pinge. Kaamera ja VTX samal maandusel, ESC-st eemal. Laual propellerid maha. |
| 5:20 | Joon. 5 | Oli korras ja siis äkki halb? Vaata ringi, enne kui drooni vaatad. Kummitus või jooksvad triibud tähendavad, et kaks pilooti on sageduselt liiga lähedal. Keegi tegi boksis kiire proovi või kaks pilooti on kõrvalkanalitel. Küsi „kes just aku ühendas?“ ja jagunege raceband'il laiali. |
| 6:20 | Joon. 6 | Ka prillidel on antennid, tihti kaks, ja neid tuleb samamoodi kontrollida. Hoia pea püsti ja ole näoga raja poole: lõug rinnas suunab patch-antenni sinu jalgade ette ja omni pimeda otsa drooni poole, ja su pea varjab signaali ka. Puhas, aga udune on fookus või silmade vahe, must kaamera lääts või udu, kui tuled külmast sooja saali. Hall või jooksev: sea kaameral ja prillidel sama PAL või NTSC. |
| 7:20 | Joon. 7 | Ole detektiiv. Mis moodi halb? Droon või prillid? (Vahetage sõbraga: sinu kanal tema prillides, tema droon sinu prillides.) Antennid, mõlemad otsad. Seaded: bänd, kanal, 25 mW, pit mode väljas, PAL/NTSC. Siis juhtmed ja osad. Korraga üks muudatus, testi pärast iga muudatust. |
| 8:40 | Joon. 8 | Täiuslik pilt pole eesmärk. Võistlusel on pilt harva puhas ja parimad piloodid lendavad mürast läbi. Paranda enne võistlust, mida saad, sõidu ajal lenda edasi, pärast vaata DVR-i. Me lendame pannidega: keegi teine ei kokka. |
| 9:30 | Jäta meelde | „Loe pilti. See ütleb, kust otsida.“ |
Demo: Võta kaasa kaks drooni ja kahed prillid. Näita vahetusproovi kohapeal: prillid A drooniga B, prillid B drooniga A. Siis anna ringi käima katkine ja terve antenn ning lase lastel vahe üles leida. Propellerid kogu aeg maas.