Kollane on meie välisväljak Tallinnas. Keegi ei pea seda meie eest: valves pole marssalit ega koristajat. Väljaku teeb toimivaks lühike viiest reeglist koosnev koodeks, mida iga piloot järgib ja mida iga uus piloot kuuleb juba esimesel päeval.
on samad.
Meelega.
Esimene ja viimane reegel on samad. See on meelega: just see reegel paneb ülejäänud neli tööle.
Reegel 01: Ära ole sitapea
Keegi ei tea kõike ja see hobi on raske. Seega aita teisi. Laena tööriista, kui kellelgi seda vaja on, vaata kellegi OSD-d, kui tema droon imelikult käitub, ja jaga, mida tead. Kui jääd hätta, küsi: väljakul ei pane seda keegi pahaks. Ja kui näed kedagi, kes tundub eksinud või maadleb sülearvutis mingi seadistusega, mine juurde, tervita ja istu tema kõrvale. Keegi ei lenda siin üksi.
Reegel 02: Tea oma kanalit
Selles reeglis on kõige rohkem üksikasju, sest see on reegel, mille rikkumine võib kedagi päriselt kahjustada. Sinu videosignaal ei jää sinu prillidesse: see jõuab väljakul kõigi prillideni. Kui kaks pilooti on samal kanalil või liiga lähestikku, kaob ühel neist pilt, sageli täiskiirusel.
Kollasel on oma kanaliplaan kuni kaheksale piloodile korraga: L6 (5547 MHz), L7 (5584), R1 (5658), R2 (5695), F2 (5760), F4 (5800), R7 (5880) ja R8 (5917). Vahed nende vahel on meelega ebaühtlased. Ühtlaste vahedega kanalid segunevad õhus ja tekitavad teistele kanalitele kummitussignaale (seda nimetatakse intermodulatsiooniks ehk IMD-ks), nii et ebaühtlane plaan hoiab kõigi pildi puhtamana. Ära nimekirja muuda.
DJI õhumoodulid lülituvad sisse avalikul kanalil 5860 MHz, seega seda kanalit Kollasel kellelegi ei anta. Lendad mõnel teisel väljakul? Seal võib plaan olla teistsugune. Küsi enne aku ühendamist kohalikult marssalilt.
Ei anta välja.
Aku sees tähendab, et oled eetris
Reegli tuum on lihtne: tea, kontrolli ja võta oma kanal enne, kui aku läheb sisse. Videosaatja (VTX) hakkab saatma kohe, kui saab voolu. See tähendab, et kanali kontrollimine aku ühendamise ja OSD vaatamisega ongi viga: selleks ajaks, kui näed valet kanalit, oled sellel juba olnud.
Ära looda ka sellele, et pit mode teeb laual kontrollimise ohutuks. Pit mode langetab võimsuse umbes 0,1 mW peale, mis ulatub umbes meetri kaugusele. See kaitseb õhus olevaid piloote drooni eest, mis on kukkunud ja lebab maas. Sinu kõrval boksis istuvat pilooti see ei kaitse.
Häire tuleb hoiatuseta. Tugevam signaal lihtsalt võidab ja nõrgem pilt kaob hetkega. DJI prillid saadavad ka ise, seega DJI piloodid hoiavad kõigist teistest vähemalt 5 m kaugusele.
Kanali vahetamine väljakul
Mõnikord tuleb kanalit väljakul vahetada. Ära kunagi tee seda siis, kui keegi lendab. Neli sammu:
1. Oota, kuni kõik on maandunud ja mootorid välja lülitanud. 2. Palu väljakult pausi ja oota, kuni keegi vastab. 3. Vaheta kanal, kontrolli seda OSD-st ja lülita välja. 4. Hüüa „Vaba!“, et teised saaksid jälle lennata.
Uuemad raadiosüsteemid lasevad VTX-i bändi, kanalit ja võimsust vahetada otse puldist, kui mootorid on välja lülitatud (ExpressLRS VTX Admin, TBS Agent). See on mugav, aga viisakus jääb samaks: palu enne pausi. Ja „korraks ainult hõljun“ erandit ei ole. Kontrollimata kanal on ohtlik ka lühikesel lennul üksi.
Reegel 03: Kui kellelgi kadus midagi, mine aita
Droon pikas rohus, kukkumisel minema lennanud aku, puldi rihm. Kui keegi kõnnib mööda väljaku serva ja vaatab maha, kõnni temaga kaasa, isegi kui sa ei näinud, kuhu see kukkus. Mida rohkem inimesi otsib, seda kiiremini asi leitakse, ja pikk otsimine koos sõpradega on palju parem päev kui pikk otsimine üksi.
Reegel 04: Vii oma prügi ära
Jäta väljak puhtamaks, kui sa selle leidsid. Kaablisidemed, propellerite tükid, surnud akud, katkised antennid, toiduümbrised, pudelid, vaht, teip ja kadunud kruvid lähevad sinuga koju. Võta kaasa väike kott ja korja üles ka teiste prügi. Kollasel pole koristajat ja kõik, mis väljakule jääb, uhutakse ojja või jõuab looma kõhtu.
Reegel 05: Ära ole sitapea
Esimene reegel veel kord. Kui näed, et keegi rikub reeglit, ütle talle seda vaikselt ja sõbralikult. Vaikimine ei aita ei teda ega kedagi teist. Korja üles enda ja teiste järelt, vabanda, kui teed vea, ja ära ole halb kaotaja. Ja ära kunagi tule väljakule purjus ega vintis peaga: pöörlevad propellerid ja inimesed jagavad sama ruumi.
Tea oma kanalit. Hoia teisi.
Loe
- The Field Code (kollane.netlify.app)
Kollase reeglid algkujul, reegel reegli haaval (inglise keeles). - Oscar Liang: VTX control (SmartAudio ja Tramp)
kuidas vahetada kanalit ja võimsust OSD-st või puldist (inglise keeles). - Betaflight: VTX CLI settings
VTX-i tabelid, bändid ja võimsustasemed (inglise keeles).
Treenerile: 10 minuti plaan
| Aeg | Slaid | Mida rääkida |
|---|---|---|
| 0:00 | Pealkiri | Küsi: „Kes on Kollasel lennanud?“ Käed üles. „Väljakut ei pea meie eest keegi: pole marssalit ega koristajat. Kes siis hoolitseb, et kõik toimiks?“ Meie ise, viie reegliga. |
| 0:40 | Joon. 1 | Loe viis reeglit ette. Näita, et esimene ja viimane on samad, ja see on meelega: just see reegel paneb ülejäänud neli tööle. |
| 1:30 | Joon. 2 | Keegi ei tea kõike ja see hobi on raske. Laena tööriista, vaata kellegi OSD-d, jaga, mida tead, ja küsi, kui jääd hätta. Näed kedagi, kes tundub eksinud või maadleb mingi seadistusega? Mine juurde ja istu tema kõrvale. |
| 2:30 | Joon. 3 | Kollase kanaliplaan: L6, L7, R1, R2, F2, F4, R7, R8. Korraga kaheksa pilooti. Vahed on meelega ebaühtlased: ühtlaste vahedega kanalid segunevad ja tekitavad teistele kanalitele kummitussignaale (intermodulatsioon, IMD). Ära muuda nimekirja. DJI õhumoodulid lülituvad sisse kanalil 5860 MHz, seega seda kanalit kellelegi ei anta. Teisel väljakul küsi kohalikult marssalilt nende plaani. |
| 4:00 | Joon. 4 | Põhireegel: tea, kontrolli ja võta oma kanal enne, kui aku läheb sisse. VTX saadab kohe, kui saab voolu, seega kanali kontrollimine aku ühendamisega ongi viga. Pit mode (umbes 0,1 mW, umbes meeter) kaitseb õhus olevaid piloote maas lebava drooni eest, aga mitte sinu kõrval istuvat pilooti. Häire tuleb hoiatuseta: tugevam signaal võidab ja nõrgem pilt kaob. DJI prillid saadavad ka ise, seega DJI piloodid seisavad kõigist vähemalt 5 m kaugusel. |
| 5:40 | Joon. 5 | Kanali vahetamine: oota, kuni kõik on maandunud ja mootorid välja lülitanud, palu pausi ja oota vastust, vaheta, kontrolli OSD-st ja lülita välja, siis hüüa „Vaba!“. Puldist vahetamine (ELRS VTX Admin, TBS Agent) käib siis, kui mootorid on välja lülitatud, sama viisakusega. „Korraks ainult hõljun“ erandit ei ole, isegi üksi lennates mitte. |
| 7:00 | Joon. 6 | Kellelgi kadus droon, aku või puldi rihm? Mine aita, isegi kui sa ei näinud, kuhu see kukkus. Rohkem silmi leiab kiiremini ja pikk otsimine on sõpradega palju parem. |
| 7:50 | Joon. 7 | Jäta väljak puhtamaks, kui leidsid. Kaablisidemed, propellerite tükid, surnud akud, katkised antennid, ümbrised, pudelid, vaht, teip, kruvid. Võta kaasa väike kott ja korja ka teiste oma. Koristajat pole ja prügi jõuab ojja ja loomade kõhtu. |
| 8:50 | Joon. 8 | Esimene reegel veel kord. Keegi rikub reeglit? Ütle talle vaikselt ja sõbralikult, ära vaiki. Tegid vea? Vabanda. Kaotasid sõidu? Ära ole halb kaotaja. Ja ära kunagi lenda purjus ega vintis peaga: pöörlevad propellerid ja inimesed jagavad sama väljakut. |
| 9:30 | Jäta meelde | „Tea oma kanalit. Hoia teisi.“ Küsi: „Mis reeglit nägid viimati rikutavat ja mida sa tegid?“ |
Demo: Harjutage kanali vahetamist valjult. Üks piloot „lendab“, kaks on boksis. See, kes vajab uut kanalit, palub pausi, ootab „olgu“, näitab ette vahetuse ja OSD kontrolli, lülitab välja ja hüüab „Vaba!“. Siis vahetage rolle.