Tõmme, yaw, pitch ja roll: neli mootorit, kaks kangi.

HOBIzone’is lendame kolme eri drooniga. Kui juhendis on juttu „meie droonidest“, on mõeldud just neid.

siseruumis, jalkapuuris

20 cm pallipuur

kuni 175 g

röster: hoiab ise kõrgust

silmsidega

tehniliselt mänguasi · suuremad: A1

siseruumis, rallirajal

65 mm, kaitserõngad

umbes 25 g

pann

FPV + vaatleja

A1 ka prillidega · kaamera → registreeru

õues, rallirajal

5″ propellerid

umbes 500 g, ise ehitatud

pann

FPV + vaatleja

A3: ise ehitatud, inimestest kaugel

Propellerid lükkavad ainult drooni enda „üles“ suunas.

Et kuhugi minna, droon kaldub ja tõukejõud läheb sinnapoole.

Iga liigutus on lihtsalt see, et lennukontroller muudab nelja mootori kiirust.

Kõik neli mootorit kiirendavad koos → rohkem tõukejõudu → droon tõuseb. Aeglusta kõiki → droon vajub.

Tõmme on ainus liigutus, mis drooni ei kalluta.

Tagumised mootorid kiirendavad, eesmised aeglustavad → nina vajub → tõukejõud kallub ette → droon lendab edasi.

Lükka kang taha ja kõik käib vastupidi.

Vasakud mootorid kiirendavad, paremad aeglustavad → droon kaldub paremale → libiseb paremale.

Keskmisel joonisel on droon tagantvaates.

Meenuta: iga propeller keerab drooni vastupidi. Kiirenda vastupäeva paari ja aeglusta päripäeva paari → droon pöörab paremale, ilma kaldumata.

Yaw keerab ainult nina. Kuhugi see drooni ei vii.

Vasak kang
üles / alla = tõmme
vasakule / paremale = yaw

Parem kang
üles / alla = pitch
vasakule / paremale = roll

Enamik piloote lendab Mode 2-ga. Mõnel droonil, näiteks meie B200-l, vetrub tõmbekang keskele tagasi ja droon hoiab ise kõrgust. Meie whoopidel ja 5″ rallidroonidel jääb tõmme sinna, kuhu selle jätad, ja tõmme maas tähendab kukkumist.

Lükka kangi ja iga droon kaldub. Vahe on selles, mis juhtub, kui sa lahti lased.

Kang määrab kalde. Lase lahti ja droon läheb ise otseks. Kalle on piiratud: saltosid ei saa. Meie B200 jalkadroonid lendavad nii.

Kangi keskel nagu Angle, aga lükka lõpuni ja droon võib üle pea või külje keerata. Lase lahti ja ta läheb jälle otseks.

Kang määrab, kui kiiresti droon pöörleb. Lase lahti ja ta jääb sellesse kaldesse: otseks sead sa ta ise. Nii lendavad rallipiloodid, ka meie whoopid ja 5″ rallidroonid.

Air mode ei ole lennurežiim. See on lisa, mis hoiab drooni kontrolli all ka nulltõmbe juures, Acro-režiimiga koos. DJI nimetab Acrot Manual (M).

Kui tõmme on nullis, käivad mootorid tühikäigul ja tavaliselt lõpetab droon korrigeerimise. Air mode laseb ikka juhtida, nii et saad teha saltosid ja sukelduda tõmme maas ja droon kuulab sind. Rallipiloodid ja freestyle’i lendajad hoiavad seda alati sees.

Põranda lähedal ei saa alla lükatud õhk kuhugi minna: see põrkab tagasi üles. Droon ujub, vappub ja seda on raske paigal hoida. Õhkutõusul tõuse sellest kiiresti välja ja maandu kindlalt.

Prillides näed seda, mida näeb kaamera. Pilt paistab otse, kui kaamera vaatab otse, mitte siis, kui droon on otse.

Pilt paistab otse juba väikese kalde juures: aeglane ja rahulik. Hea õppimiseks, sujuvaks filmimiseks ja väikestel siseradadel.

Paigal hõljudes näed ainult taevast. Et ette näha, pead ette kalduma…

…ja nii suur kalle tähendab kiiret lendu. Sellepärast kasutavad rallipiloodid suurt nurka.

Ligikaudu: 0–20° sujuv lend ja filmimine (ka sõjaväedroonid) · umbes 35° freestyle · 45–65° ralli · sealt edasi hullus, aga heas mõttes.

Prillides sama pilt, kangid teisiti: suurema kaamera nurgaga on pitch-kang rohkem ees ja tõmmet on vaja rohkem, et kõrgust hoida.

Kallutades läheb osa tõstejõust kiiruseks. Ilma lisatõmbeta droon vajub.

Kaldu kurvi sisse ja keera samal ajal nina, nagu jalgrattaga kurvis.

Libise külgsuunas ja pööra samal ajal teisele poole: nina jääb palli poole.

Raam, mootorid, propellerid: terved

Propellerid kinni, õigetel mootoritel

Aku laetud, mitte paistes

Kanal broneeritud, 25 mW

Ohutu koht, keegi ei ole ees

Ütle kõigile: „Ühendan aku!“

Hoia droon enda või vaatleja silme ees

Hoia eemale inimestest ja loomadest

Jälgi akut: maandu õigel ajal

Midagi valesti? Maandu, siis paranda

Ütle välja: tõusen, maandun, kukkusin

Disarmi, siis aku välja

Kontrolli propellereid ja raami

Lase akul enne laadimist jahtuda

Mitu päeva ei lenda? Hoiulaeng (3,8 V)

Korista oma koht ära

Mis läks hästi? Mida järgmisel korral?

Droonil pole gaasi- ega piduripedaali. Harjuta üht kangi korraga, siis kahte liigutust koos, siis kolme.

Tõmme on ainus liigutus, mis drooni ei kalluta.

Pitch ja roll kallutavad. Yaw keerab ainult nina.

Pidureid pole: peatumiseks kalluta taha ja oota.

Angle-režiim läheb ise otseks, kui lahti lased. Acro mitte.

Suurem kaamera nurk = kang rohkem ees, rohkem tõmmet.