Kas robottolmuimeja on droon? Ja kuidas üht drooni teisest eristada?

Droon on sõiduk, mille sees pole kedagi. Keegi juhib seda väljastpoolt või juhib see end ise.

Auto. Ei ole droon.

RC-auto. On droon.

Inglise keeles on drone isane mesilane: sumiseb ja tööd eriti ei tee. 1935 lennutasid britid raadioteel juhitavat sihtmärklennukit nimega Queen Bee (mesilasema). Sestpeale ongi mehitamata lennukid „droonid“.

Droone leidub viies keskkonnas. Enamikul on oma lühinimi.

Kvadrokopterid, lennukid, helikopterid.

RC-autod, kullerrobotid, robotniidukid, roomikrobotid.

RC-paadid ja robotpaadid, näiteks merd mõõtvad Saildrone’id.

ROV: juhitakse kaabli kaudu. AUV: täidab ülesande ise.

Satelliidid, kosmosesondid, Marsi kulgurid. Otse juhtimiseks liiga kaugel: lendavad enamasti ise.

Sees pole kedagi, keegi juhib seda.

Kui see käest lahkub, ei juhi seda keegi.

Jah, see sõidab ise. Me lihtsalt ei kutsu seda drooniks.

Pardal on inimene.

72 lendu Marsil, 2021–2024. Otse juhtimiseks liiga kaugel: lendas ise.

Lendav droon pallikujulises puuris.

Rootor hõljub paigal. Tiivad lendavad kaugemale. Mõni droon oskab mõlemat.

Neli või rohkem propellerit. Hõljub paigal, pöörab kohapeal, lendab toas, aga sööb akut.

Väike lennuk. Vajab kiirust, paigal hõljuda ei saa. Lendab palju kauem ja kaugemale.

Üks suur rootor ja sabarootor. Hõljub nagu kvadrokopter, osi on rohkem.

Tõuseb õhku nagu kvadrokopter, siis lendab nagu lennuk.

Näide: Zipline’i lennukdroonid lendavad ise ja heidavad ravimeid langevarjuga alla.

Suurim vahe pole selles, kuidas droon välja näeb, vaid kui palju ta sinu eest ära teeb.

Kõik teed sina: kuumus, ajastus, ümberpööramine. Paar tükki kõrbeb ära ja nii sa õpid.

FPV Acro-režiimis: meie 65 mm whoopid ja 5″ rallidroonid. Juhid iga hetk ise ning ehitad ja parandad ka ise.

Valid seadistuse, lükkad hoova alla, ülejäänu teeb röster ise.

Kaameradroonid ja meie B200 palldroonid. Hoiavad kõrgust sinu eest. Lihtne alustada. Kui läheb katki, tuleb sageli poodi tagasi viia.

Ütled, mida tahad. Kuidas, otsustab ta ise.

Kaardistus-, kuller- ja patrulldroonid, robottolmuimeja. Keegi seab eesmärgi, droon teeb töö ära.

Paljud droonid oskavad režiime vahetada.

Mitte see, mida droon teeb. Kus on sinu silmad.

Rahvusvahelised terminid, tasub selgeks õppida: LOS line of sight · VLOS visual line of sight · BVLOS beyond visual line of sight.

Vaatad drooni oma silmaga. Tavaline reegel hobilennutamisel.

Meie B200 palldroonid, kaameradroonid.

Näed prillides drooni kaamera pilti. ELis peab sinu kõrval olema vaatleja, kes drooni silmas peab.

Meie 65 mm whoopid ja 5″ rallidroonid.

Nii kaugel, et üldse ei näe: juhitakse kaardilt või lendab ise. Vaja on eriluba.

Kullerid, kaardistus, pikad patrullid.

Sama kujuga droon võib teha väga erinevaid töid.

Mänguasjad, tiny whoopid, esimesed lennud.

Fotod, film, telesaated, spordiülekanded.

Drooniralli, freestyle, droonijalka.

Põllud, sillad, elektriliinid, kaardid, kullerid, otsing ja pääste.

Luure, kaitsmine, varustamine.

Droon on tööriist. Mida ta teeb, sõltub sellest, kes teda kasutab, ja reeglitest.

Lendavatel droonidel määrab reeglid kaal. Uuematel ELi droonidel on klassimärgis.

Raskem tähendab rohkem reegleid, rohkem õppimist ja rohkem kohti, kus lennata ei tohi. Üksikasjad leiad ohutusjuhendist.

Kaal pole veel kõik. Kaks asja muudavad ka väikeste droonide reegleid.

Kaamera (või muu andur, mis suudab inimesi salvestada) tähendab, et pead end käitajana registreerima, isegi kui droon kaalub alla 250 g. Erand on ainult mänguasjad.

Miks: kaameraga näeb aedadesse ja akendesse. Eestis registreerid end Transpordiametis.

Ise ehitatud droonil pole klassimärgist, seega loeb ainult kaal: alla 250 g lendab nagu C0 (A1); kuni 25 kg lendab A3-s, inimestest kaugel.

Alla 250 g võid A1-s lennata FPV-d, kui kõrval on vaatleja (Transpordiamet, 2026). Meie whoopid: A1, kaamera tõttu pead registreerima. Meie 5″ rallidroonid: ~500 g → A3.

Lendad väljaspool trennisaali? Droonidele kehtivad ELi reeglid. Eestis tegeleb nendega Transpordiamet.

Kui droon kaalub 250 g või rohkem või sellel on kaamera. Käitaja ID käib droonile.

Tasuta A1/A3 kursus ja test, umbes tund aega. Kohustuslik alates 250 g. Kasulik kõigile.

Ja hoia eemale inimestest, teedest ja hoonetest.

Lennuväljad ja lennukeelutsoonid: utm.eans.ee

Vaatleja seisab sinu kõrval ja jälgib drooni. Alati, ka alla 250 g.

Reeglid muutuvad. Vaata alati värskeimat infot lehelt transpordiamet.ee.

A1/A3 testi saad teha alles 16-aastaselt. Noorem piloot lennutab suuremaid droone ainult pädevusega piloodi otsese järelevalve all.

Õuetrennid ja ametlikud võistlused toimuvad selleks määratud alal treeneri järelevalve all. Vastutav piloot on treener.

Alla 16-aastasena ei saa sa veel pädevust. Vanusepiirangut pole ainult mänguasjadel ja alla 250 g ise ehitatud droonidel. Kõige muu eest peab vastutama pädevusega piloot.

Pädevust pole? Ära lenda üksi. Võta kaasa pädevusega täiskasvanu. Tema on vastutav piloot. Lendad FPV-d? Vaatlejat on ikka vaja.

Ka kvadrokoptereid on mitut sorti. Joonistatud umbes mõõtkavas.

Ja kokkupandav kaameradroon: GPS, andurid, gimbaliga kaamera. Taeva röster.

HOBIzone’is lendame kolme eri drooniga. Kui juhendis on juttu „meie droonidest“, on mõeldud just neid.

siseruumis, jalkapuuris

20 cm pallipuur

kuni 175 g

röster: hoiab ise kõrgust

silmsidega

tehniliselt mänguasi · suuremad: A1

siseruumis, rallirajal

65 mm, kaitserõngad

umbes 25 g

pann

FPV + vaatleja

A1 ka prillidega · kaamera → registreeru

õues, rallirajal

5″ propellerid

umbes 500 g, ise ehitatud

pann

FPV + vaatleja

A3: ise ehitatud, inimestest kaugel

õhk · maa · vesi · vee all · kosmos

rootorid · tiivad · rattad · roomikud · jalad

pann · röster · nutiahi

silmside · FPV · silmsidest väljas

kaal (ja kaamera, ise ehitatud) määravad reeglid

õhk · kopter pallis · röster · silmside · ≤ 175 g, mänguasi

õhk · rõngastega kopter · pann · FPV + vaatleja · ~25 g, A1, kaamera

õhk · kopter · pann · FPV + vaatleja · ~500 g, ise ehitatud, A3

õhk · kopter · röster · silmside · 249 g, kaamera

maa · kuus ratast · nutiahi · silmsidest väljas · ei lenda

Viie küsimusega eristad mis tahes kaks drooni:

Kus? Õhus, maal, vees, vee all või kosmoses.

Kuidas? Rootorid, tiivad, rattad, roomikud või jalad.

Kes kokkab? Pann, röster või nutiahi.

Kuidas sa seda näed? Silmside, FPV või silmsidest väljas.

Kui raske? Ja: kas on kaamera? Ise ehitatud? See määrab reeglid.